戚繼光自製克敵利器狼箲 明軍上下配合打敗倭寇
戚繼光來到帥帳向俞大猷彙報戰況，隻是說對方使用蝴蝶陣，自己率二百精兵退卻無人傷亡。就這樣彙報完了，晚上俞大猷實在忍不住去看戚繼光，發現他在烤肉喝酒，沒有如他預想，的去偷襲，倭寇也以為戚繼光會偷襲，戒備了一個晚上，明軍卻沒有任何動靜。
第二天戚繼光再次出擊倭寇，又是一觸即敗，俞大猷真的有些沉不住氣了，再次問戚繼光的製敵之法，戚繼光根據以前的戰報推測明軍中有倭寇奸細，所以要保密。
徐文長給戚繼光帶來了他要-的兵器，戚繼光要士兵綁在竹棍上。晚上兵器庫突然失火，戚繼光卻說這場火燒的及時，雖事發突然但早有準備，明日可知奸細是誰。第二天是皇上限令是最後一天。戚繼光帶著自製，的狼箲，俞大猷集結兵馬，戚繼光卻看到一人向相反-的方向逃跑，原來兵部的顧問是內奸。楊文按戚繼光的安排追上奸細，一腳將他踢下懸崖。
戚繼光訓練士兵用狼箲對於倭寇的太刀，用團結製服倭寇的蝴蝶陣，他告訴全軍將士前幾次小戰是為了麻痹倭寇，現在進攻也是為了期待狼箲製成。他安排監軍，兵退斬兵，將退斬將，帥退斬帥，自己將衝鋒在前，士兵士氣大振。
兩軍陣前，明軍利用狼箲，團結合作，英勇殺敵，戚繼光更是身先士卒，衝鋒在前，俞大猷做後援，積極配合。戚繼光在廝殺中舍命救仇虎，手刃王敖，倭寇撤到最後一道防線，推下滾木雷石，明軍則用盾牌手和弓箭手製敵，倭寇頭目向次郎等逃脫，岑港攻克，明軍大勝。
俞大猷正和戚繼光盤點軍隊損失，屬下來報五峰船隊來抨擊，戚繼光把指揮權交還水戰經驗豐富的俞大猷。海上起了大霧，倭寇的戰旗起不了作用，隻能用海螺指揮，俞大猷也萬分焦急，大明的船大，對方船小，近距離的靠近，火炮就無法發揮威力，緊急時刻戚繼光下令火炮調劑位置開炮，射中倭寇-的船隻，原來戚繼光是在起霧之前記住了對方的方向航速，和自己船-的航速方向，推測判斷出倭寇船隻的位置。倭寇船隻遭到火炮轟擊，長穀下令集結船隊，戚繼光怕帥船受到圍攻，並未追擊，倭寇看明軍沒有追來，急忙退卻。