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      前朝公主司徒靜被大將軍司徒青雲夫婦收養，倍受寵愛。靜公主天性活潑開朗、冰雪聰明。她美麗善良，還生就一副俠義心腸。雖是紅妝女兒，深宅大院卻鎖不住她。她最喜歡外麵的自由世界，每每扮成男子，遊走於市井小巷中，在平民百姓間混得酣暢淋漓。靜公主善良無比，時常濟弱扶困。加上她以龍少俠自居，我行我素，天馬行空，又喜惡作劇，所以三教九流的朋友送她親昵綽號“小龍蝦”。

 

　　繼位不久的年輕皇帝朱允雖少年英武，大智大慧，卻有些愁眉不展。朝外有三藩(雲南王，齊國公，薊州侯)勢力逐漸坐大隱患，朝中有舅舅文章把持朝政，宮中有文章之女文媚兒專橫跋扈，太後又對這個侄女寵愛過度。朱允雖為皇帝，卻大權旁落，內憂外患使宮中的他十分不自在。於是他想方設法出宮查民心、訪民情，同時也讓自己享受些自由時光。

 

　　靜公主在市井朋友萬人敵的勸說下決定打劫齊國公的不義之財。不料找錯了人，雲南王之子、安寧公主的準駙馬白雲飛成了靜公主等人的下手對象。靜公主奪了白雲飛的訂親鐲子。朱允出宮後遇見了善心大發的靜公主，他對這個仗義疏財頗受市井百姓喜愛的“小龍蝦”極有好感。

 

　　一表人材風流倜儻的白雲飛被劫後氣惱萬分，他視此事為巨大恥辱。他到處查訪，終於他找上了靜公主，二人大打出手。靜公主設計把朱允拉入戰局，自己逃走。朱允勸架不成，稀裏糊塗加入了陣仗，卻玩得興高采烈。

 

　　朱允念念不忘“小龍蝦”，屢次出宮尋找。終於，他和靜公主、白雲飛再度相遇，一場大戰又生。仗打完了，三人竟成了好朋友。三人惺惺相惜，靜公主提議三人結成兄弟。白雲飛讚成，朱允覺得這二人不是簡單人物，日後或可幫助自己，再加上十分欣賞二人，也同意。三人於是結拜。

 

　　大將軍司徒青雲和宰相文章兩家水火不容，偏偏靜公主的哥哥司徒劍南和文章的二女兒文薔深深相愛。三藩中齊國公之子梁君卓對文薔一見傾心，於是他橫刀奪愛，向文家提親。文章為拉攏齊國公以壯大自己的勢力，同意將文薔許配梁君卓。文薔和司徒劍南心如刀絞，生不如死。

 

　　靜公主被哥哥與文薔的真情感動，決定幫助成全他們。她想盡了辦法、用盡了花招挑撥文梁兩家關係。文章梁君卓開始上當，後來就不為所動。靜公主使出最後辦法，在朱允、白雲飛幫助下大鬧洞房，搶走文薔。司徒劍南帶文薔離開。

 

　　靜公主闖下大禍，文家與司徒家劍拔弩張。在幫助司徒劍南和文薔的過程中，朱允、白雲飛都發現了靜公主的女兒之身。兩人也都在心裏喜歡上了靜公主。朱允為了靜公主，執意不立文媚兒為皇後。白雲飛為了靜公主，決意中止和安寧公主的婚約。朱允的行為惹怒了文媚兒、文章和太後。白雲飛的行為激怒了整個皇室。

 

　　風雲變幻中，朱允因勢利導，借文薔的婚事打破了文梁兩家的聯盟，又成全了文薔和司徒劍南。靜公主十分感激朱允。朱允和白雲飛幾乎同時向靜公主表達愛意，靜公主左右為難。安寧公主為白雲飛退婚之事遷怒於靜公主，二人大打出手，打到後來也成了好朋友。

 

　　靜公主珍視與朱允、白雲飛的友情，決定誰也不嫁。朱允和白雲飛誰都不肯放棄。

 

　　靜公主覺得白雲飛和安寧公主是很好的一對，她想盡辦法成全二人，可二人在一起就是生氣打鬧，全不符靜公主原先的設計。

 

　　白雲飛為了得到靜公主，他向朱允提出交易：朱允退出競爭，白雲飛勸父親雲南王同意削藩。朱允麵對選擇進退維穀。終於他決定以江山社稷為重，放棄兒女私情。白雲飛十分高興，他有了更多的機會和靜公主在一起。文家越來越飛揚跨扈，朱允決定奪文章大權。

 

　　一石激起千層浪，宮廷內外一片大亂。

 

　　安寧公主約靜公主入宮，不想靜公主刁鑽古怪的做法竟讓文貴妃無可奈何，文媚兒的氣焰被壓住，朱允不由眼前一亮。朱允與安寧公主合謀將靜公主留在宮中，於是後宮變得十分熱鬧。文媚兒的詭計一一被靜公主識破、揭露，文媚兒威風掃地，太後也開始對她不滿。太後一開始看不慣靜公主的所作所為，但後來她竟然漸漸喜歡上了靜公主。宮中的生活開始變得異彩紛呈。

 

　　為安撫白雲飛，朱允允許白雲飛可以借看安寧公主的名義出入宮中。時間一長，白雲飛和安寧公主也成了朋友。文章不甘心自己的權力被剝奪，他開始聯絡三藩向皇上逼宮。情形緊急，靜公主主動要求去見雲南王，安寧公主慨然陪同前往。雲南王府，調皮可愛的靜公主讓王府亂作一團，雲南王哭聲笑不得。雲南王對安寧公主的表現大加讚賞。

 

　　京城郊外，文章跟齊國公和薊州侯以及雲南王特使密謀逼宮，不料，逼宮演變為反叛。齊國公和薊州侯決心徹底造反。二人打著“誅文章，清君側”的旗號，大軍直壓京城。文章上當被擒，追悔莫及。太後和文媚兒慌了手腳。英武的朱允麵對危局從容應對，大臣膺服，百姓一心，軍隊效忠。太後不由對兒子刮目相看。朱允禦駕親征叛軍，被齊國公和薊州侯圍困。關鍵時刻，白雲飛、靜公主、安寧公主率雲南王所部從後麵進攻叛軍，司徒青雲亦帶援兵趕到。叛軍大敗。

 

　　交戰中，白雲飛幾乎命喪梁君卓之手，安寧公主舍命相救，身負重傷。白雲飛大受感動。叛亂已定，文章主動上書辭官歸隱，文媚兒也不敢造次。太後聲明不再幹預政事。

 

　　朱允信守誠諾，同意解除白雲飛和安寧公主的婚約，並讓朱允自由選擇中意的女子。不料，白雲飛誓死不肯解約，原來他已深深愛上了安寧公主。

 

　　朱允樂了，一切都在他的算計中。靜公主跟朱允打賭輸掉了賭注，她隻好留在宮裏陪伴朱允。她表麵不高興，心裏卻已樂開了花。從此，刁蠻公主正式步入學率宮中，宮中於是大亂，寂寞的皇宮從此充滿歡聲笑語。

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