玄武門之變後,李世民登上皇位,但隋朝的殘存勢力和十八反王留下來的軍隊仍在北漠興風作浪,危害庶民。羅通,程鐵牛,秦懷玉等一批小將已長大成人,羅通奪得帥位,率領唐軍出征,掃平了北漠。此時渤遼國又興兵攻唐,程咬金掛帥,在龍門縣招兵,薛仁貴淚別柳金花去投軍,軍營中,薛仁貴被人冒功,隻當了個火頭軍,但他沒有放棄,憑著一身本事,屢立戰功,終於獲得程咬金的賞識,被程咬金舉薦為先鋒上將,薛仁貴率領唐軍平定了渤遼國。柳金花在寒窯中苦等丈夫十年,薛仁貴功成之後,不忘糟糠之妻,回龍門與妻兒相會。同時,李世民在魏征,長孫無忌等賢臣,的輔佐下,勵精圖治,開創了貞觀盛世。