在鎧甲勇士炎龍俠、風鷹俠、黒犀俠、地虎俠、雪獒俠合體為帝皇俠齊心協力封印了暗影黑魔獸後，城市恢複了寧靜與幸福，ERP組織也逐漸縮小了規模，由以炘南、北淼為首的五人戰鬥小組縮編為一個擁有五個光影村後人血統召喚人。由於之前並沒有對從鎧甲勇士B隊手裏逃出的異能獸10號進行成功封印，於是美真（楊亞飾）尋找到了子陽（擁有五個光影村遺傳血液），希望在危難出現時，子陽可以召喚帝皇鎧甲阻止異能獸10號並將其封印，這樣地球上的宇宙暗影力量就可以徹底消滅…
　　黎子陽（唐禹哲飾）和阿介（袁成傑飾）是從小長大的好哥們，兩人都是光影村的後人，但是子陽是符合資格的召喚人，阿介卻不是戰鬥體質，這讓阿介有一些些遺憾，他們倆一起經營著“幸福一口”餐車的生意，子陽深受小孩和粉領的喜愛，阿介則是小男孩的領袖，帶領著專門調皮搗蛋,幸福一口的生意非常好！
　　自從美真將ERP公事箱（裏麵有ERP電腦、帝皇腰帶，和所有光晶石）交給子陽後，子陽就一直積極準備，子陽相信機會隻會給有準備的人！而另一方麵子陽和阿介還是維持著經營餐車的正常生活。
　　宅男巴豆（廖曉晨飾）個性內向孤僻，常常被朋友嘲笑和惡作劇，造成了傻囉有些怨天尤人。由於對電腦有著近乎天才的能力，所以當需要生活費的時候偶爾會充當黑客在網絡上破壞放毒，盜賣遊戲寶物等等。巴豆還有一個近乎癡迷的崇拜，就是對鎧甲勇士的迷戀幾乎到了癡狂！
　　《鎧甲勇士之帝皇俠》延續了真人特攝電視劇《鎧甲勇士之英雄傳奇》的故事，子陽順利成為了新的終極鎧甲——光之帝皇鎧甲的召喚人，帝皇俠是之前五行（金、木、水、火、土等五鎧甲）鎧甲之外的終極鎧甲（光之鎧甲），由於是新成員，沒有實戰經驗又急於立功的他堅持每天不懈的自我訓練，希望有一天可以超越之前兩組鎧甲勇士團隊（以炘南為首的A隊和以殿南為首的B隊）的英勇成績。
　　影片從當時在鎧甲勇士B隊手中逃脫的最後一隻異能獸魔菌獸10號而展開。其實暗影勢力一直在尋找機會複活，條件就是找一幅畫，還有畫主人的一滴血，這幅畫裏的惡獸就是被封印的萬古魔獸，而畫主人的一滴血，是唯一可以解除之前的封印的辦法！他們要從封魔盒裏出來，並召喚畫裏的惡獸來危害社會。被封印在封魔盒裏的暗影五行護法為了報仇和實現毀滅地球的野心，利用貪欲心和仇恨心迷惑了一個容易衝動、涉世未深又自以為是的電腦高手巴豆，並用那隻逃脫的異能獸來製造混亂，更改造已被汙染的地球生物來製造出不屬於地球的可怕魔獸來打擊企圖阻止破壞的鎧甲勇士——帝皇俠。而子陽與阿介的兄弟情更是劇中的另一個重點，劇情充分反映出當下青少年的換帖義氣，和為了逞強實現所謂不成熟的承諾而讓自己一步一步走向後悔也無法挽回的麻煩。子陽為了幫助阿介追到偶像彤彤（陳真希飾），兩人在彼此為對方的退讓妥協中都犯下了大錯而發生矛盾，結果使得彤弟（劉仲越飾）受重傷，甚至導致召喚帝皇鎧甲最重要的召喚腰帶嚴重損壞，所幸在炎龍俠—炘南（吳建飛飾）和風鷹俠—東杉（郭帥飾）的及時戰鬥支援下，脫離險境。極度憤怒又喪失心智的巴豆最後終於決定於邪惡力量聯手，他控製了傳輸的鎧甲能量的衛星，決定將會破壞地球生態致命的化學汙染傳遞到全世界。並釋放出最具邪惡戰鬥力的巨型萬古魔獸，麵對召喚腰帶受損而無法召喚帝皇鎧甲，以及傳輸其他鎧甲勇士的衛星已被巴豆控製的子陽，一方麵要克服心理障礙，一方麵要與惡勢力的抗衡。但是，危機已經逐步擴大並且一發不可收拾，帝皇俠要麵對的將是一場拯救地球的正義戰役。子陽要如何解除地球危機？要如何重新取得兄弟的信任？以及如何能從一個鬥士變成一個真正的俠士…