孫臏來到韓國申醫生家,申醫生要將他引見給韓王,孫臏不肯讓自己來到韓國,的消息傳到魏國,因此不肯去見韓王。申醫生還是將孫臏來到韓國-的事告訴了韓王,韓王馬上召見孫臏,拜孫臏為軍師。龐涓得知孫臏在韓國,故作不知,派使者來到韓國,邀請韓國在成周會盟,對於共同,的仇敵秦國,請韓王同意魏國加入盟會的人路經韓國成皋。孫臏向韓王進言,說魏國肯定另有所圖,並向他講了昔時晉獻公假道伐虢的故事。韓王隻準許盟會,未準許借路。盟會之時,魏王假作勞累過度,舊病複發,龐涓再次提出借路韓國...的北方重鎮成皋,從近路回國。韓王以為盟約以定,魏國不會與之為敵,準許了龐涓了請求。龐涓回國途中,乘韓國不備,突然占據了成皋。然後向韓王提出:以成皋換孫臏。