龐涓在韓首都外準備與孫臏一決勝負,可發明韓軍營中沒有孫臏,他意識到孫臏肯定是去了成皋,立刻率大軍悄悄返回成皋。孫臏牟取成皋後,為曆久堅守成皋,派軍隊到城外征糧,未曾想龐涓先頭輕裝軍隊已經迫近成皋。孫臏處亂不驚,命城外征糧軍隊立刻集結,然後大開城門,裝做毫無戒備。魏國費將軍帶先頭魏軍來到成皋城外,見城門大開,不由疑惑,不敢進兵。後又發明城內街旁有隱蔽,的士兵,城外林中也有韓國士兵,怕中孫臏的埋伏,急忙率軍後撤數十裏。城外征糧韓軍得以回城。龐涓大軍趕到,將成皋團團圍住。鍾離春回韓都請兵,許多韓國醫生不肯因孫臏與魏國交戰,再次提出用孫臏換成皋。韓王猶豫再三,命太子和申醫生率韓國大軍前往成皋,但為留後手,不讓他們與龐涓交戰。