魏韓兩軍打的力倦神疲時,齊軍殺向魏國國都大梁。龐涓率大軍回國,迎擊齊軍。孫臏不與龐涓正麵作戰,因為魏軍雖是疲乏之師,但齊軍深入魏國腹地, 晦氣之處更多,裝成害怕,的樣子向齊國退卻。齊軍後撤第一天,埋沒做飯的軍灶十萬,然後一天天減少。追趕齊軍的龐涓不知是計,以為齊軍懼怕魏軍,逃兵數量眾多,於是帶精兵日夜兼程追趕孫臏,結果在馬陵道中了孫臏的埋伏。齊軍萬箭齊發,龐涓無路可逃,自殺身亡。鬼穀子來信,勸其歸隱,孫臏難違天意。田忌苦苦請求孫臏,勸他留下,孫臏還是悄然離去,隻留 下一套《孫子兵書》和他自己寫-的《孫臏兵書》。